دورسنج یا تاکومتر ابزاری است که سرعت محور یا شافت ماشین‌های دوار را اندازه‌گیری می‌کند. این دستگاه معمولاً سرعت محور را در واحد دور در دقیقه، یا آر پی ام (RPM: revolutions per minute) اندازه‌گیری می‌کند. واژهٔ «تاکومتر» از کلمات یونانیِ «تاکو» به‌معنای «سرعت» و «مترون» به‌معنای «اندازه‌گیری» گرفته شده‌است. به عبارت دیگر دورسنج (Tachometer) سرعت دوران، سرعت خطی و تعداد دور اجسام دوار را می‌تواند اندازه‌گیری کند. دورسنج‌ها با توجه به قابلیت تماس با اجسام به دو دسته دورسنج تماسی و دورسنج غیرتماسی تقسیم می‌شوند، در صورتی که نتوان با جسم مورد نظر تماسی برقرار کرد از دورسنج‌های غیر تماسی و در مواردی که بتوان تماس داشت از دورسنج‌های تماسی استفاده می‌شود.

سیستم مانیتورینگ سرعت شفت دوار INT5541 از یک سو به سنسورهای تاکومتر متصل شده و از سوی دیگر امکان ارسال سرعت محاسبه شده از پالسهای دریافتی برحسب (RPM) را به اتاق کنترل یا PLC دارا می باشد. امکان اتصال همزمان ۱، ۲، ۴ و ۸ تاکومتر به یک سیستم مانیتورینگ فراهم می باشد و از طریق کلیدهای روی دستگاه تنظیمات و نمایش سرعت ها روی ال سی دی کاراکتری انجام می پذیرد.

در این سیستم امکان حذف مانیتور و همچنین امکان افزایش تعداد کاناهای ورودی نیز وجود دارد. نوع سنسورهای ورودی به این سیستم مانیتورینگ شامل موارد زیر می گردد: